违停等) 应急车道占用识别 施工区域合规性检查 路域环境巡查 违章建筑识别 非法占用公路用地监测 绿化植被生长状况评估 路域垃圾堆放检测 应急响应支持 事故现场快速勘查 灾害损失评估 应急物资投放 救援路线规划